Har labbat lite med CPLD kittet, mest för att bli bekant med Xilinx verktygen. Har dock lite problem med att verktyget för pin tilldelning inte verkar funka och bara kraschar för mig. Men det går att fixa för hand, om än lite o smidigare.
Resultatet har blivit en kontroller för två servon som styrs med knapparna på experiment kortet. Som steg två så ska jag nu se till att varje kanal blir en egen korrekt tillstånds maskin som läser position och förflyttnings hastighet i från register. Dessa register ska gå att uppdatera från en mikro-processor via en I2C buss. Ska skriva koden så att den blir skalbar och det enkelt ska gå att instansera fler servokanaler och konfigurera dem med generics. Initialt behöver jag dock 12 kanaler för att hantera lemmarna på min skapelse.
Jakten på servon pågår också på eBay, finns en del intressant, så det är bara att få tummen ur och slå till. Hoppas hinna en bit till innan det är tid för semester.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar