Två helger

Det har varit två lugna och bra helger nu. Förra helgen så tillbringade vi lördagen inne i stan. Började med levande julkalender i Kulturhusets "rum för barn" samt att Elisabeth fick leka av sig. Det avrundades med holländska plättar på Plattans julmarknad med vidare färd mot Strands julmarknad. Där mystes det runt och jag investerade i det vackra fatet nedan.

Blev riktigt bra på storarums bordet. Söndagen tillbringades helt i vilodagens tecken med slappande hemma i soffan då Elisabet insjuknade i en mycket hostsam förkylning.

Veckan var också mycket lugn och slö, toppade med jobbets julfest i tisdags då man åt sig för stinn som vanligt. Sen siktade man direkt in sig på helgen :)
Fredag på DECO som var riktigt bra även om jag gick lite tidigt. Lördagen slöade vi och var hemma hos Nicklas och käkade hans special hamburgertalrik. Mycket god och en eloge till Nicklas. Tyvärr började Hanna känna sig lite krasslig under kvällen och på söndagen var hon helt utslagen av en halsinfektion. Så hon fick tillbringa dagen i sängen medan jag drog och bouldrade och shoppade hennes julklapp :)

Det är inte långt kvar nu tills det är dags att transformera detta övnings skrivande till en rese-blogg. Några juldagar och ett par arbetsdagar till sedan bär det av. Vi är riktigt sugna och Elisabeth ser fram emot att öva sina små men dock befintliga engelska kunskaper. Så Nora och Petter snart kommer vi :) :) :) :)

Soft dag

Soft dag det verkar bli. Jobbar hemma i dag, det är mörkt och det regnar ute, tända ljus hemma, ett skönt DJ set med Niclas Paus strömmar ur högtalarna och en god sojalatte står här bredvid. Sådan här morgon stämning skulle man ha alla morgnar på kontoret också :)

I eftermiddag är det luciatåg på dagis också och efter det ska vi och Madde ha lussekatt och pepparkaks bak med glögg drickande, Blossa here we come. Får nog improvisera något julgodis också.

Om fyra veckor...

Insåg att om fyra veckor så anländer vi till Nya Zeeland och jag står mitt emellan två jobb. Helt plötsligt blev det jätte konkret och verkligt... och det är inte så många jobb dagar kvar de närmaste veckorna heller....

Roligt, spännande och lite läskigt på samma gång. Men det ska bli otroligt kul att träffa Nora och Petter igen och bara tanke energi i en månad innan jag börjar på Altran-Tech i februari. Så nu kör vi sista stressen innan det är tid för avgång :)

Bio, fika, bibliotekspop, klättring och Julbord

Vilken skön helg det blev på ett sätt. Inledde med bio med familjen på fredagen, blev Madagaskar 2. Inte en film jag ger högt betyg dock. Men popcornen var goda.

Lördagen blev min och Elisabeths dag då Hanna jobbade. Slö morgon med Mario Kart på Wii sedan lunch med mamma och vidare infart mot stan för julklapps jakt samt ett besök på stadsbiblioteket med pyssel samt en liten stunds lyssnade på Bibliotekspop. Tyvärr tröttnade gumman lite snabbt på musiken så det blev bara en kortis. Dagens klädsel fick även uppdateras med en ny mössa samt benvärmare då pappa missbedömt vädret lite... Men kolla in vad stylad man blev nedan. Allt toppas med en rosa lätt fodrad galonjacka, som vi alla vet är det senaste i från Berlin ;-P


Hanna envisades med att jobba på söndagen också så vi körde en slö morgon till och sedan möttes vi upp och åkte och klättrade ett gäng på Klättercentrum i Solna. Min underarmar är inte längre vad de en gång varit så i dag befinner jag mig i lite smärta... Sen blev det infart mot stan för min del och kvällen avslutades med ett mycket gott julbord på Gondolen med Altran-tech, min nya arbetsgivare från och med Februari. På vägen dit gick jag förbi Katarina kyrkan som var otroligt vacker i månljuset. Tyvärr kunde inte kameran i min mobil göra vyn rättvisa.

Nu är det bara lite knappt två veckor kvar på jobbet innan det är dags att packa väskorna och ge sig av. Det är nästan så att man börjar bli lite nervös...

Trött och sömnlös

Sitter här trött och sömnlös och chatar med Linda. Hoppas att sömnen infinner sig snart. Ska jag vara riktigt ärlig så skriver jag mest detta för att testa mail aviseringen på bloggen.

Ljus färg

Skön lampa med namnet "Ljus färg Nr 6" som vi såg på Svenssons i Lammhult för en tid sedan. Kan lysa upp vintermörkret för alla hantverkare där ute.

November känsla i December.

Sitter här på jobbet under en otroligt seg dag. Anna Ternheim rullar i Spotify och fan det faller lite lätt med snö ute i en annars grå dag. Resultatet, ett infall av November känsla i December. Ser fram emot helgen och att få andas ut lite. Blir någon form av middag på Lördag och sedan årets första julbord på Söndag.

Om ni inte redan följer den så vill jag tippsa om Stockholmsnatt's julkalender med sköna YouTube klipp.

Jag får skämmas lite...

Har varit mycket slarvig senaste tiden, men det har varit mycket med allt så blogg och Twitch Twitch har hamnat lite i skymundan. Men nu börjar det arta sig. Har ca 4 veckor kvar på nuvarande jobbet och sedan bär det av till Nya Zeeland för att hälsa på Nora och Petter samt semester. Resebloggande ska förekomma här, jag lovar. Efter det så blir det nytt jobb på Altran Technologies som konsult. Ska bli spännande och jag är riktigt sugen på att komma ut och testa något nytt.

Helgen har varit mycket bra, har hunnit med massor. Blev en kväll på Nordic Light med skön elektronisk musik, Johan skulle dock lura iväg oss en runda till Kungsgatan 15 på någon ny klubb.... snacka om flopp. Om ni skulle få ett infall att gå dit så gör inte det. Vi var snabbt tillbaka på NL igen. På lördagen han vi även med att hälsa på Erika som vi inte träffat på alldeles för länge. Vi fick träffa lilla Elda som var en riktigt snäll lite krabat.

Söndagen ägnades för mig och Elisabeth åt ett besök på Mörby badet medan Hanna jobbade och sedan Julkonsert. Så lite julstämning infann sig. Elisabeth och pappa hade även en pärlplatte session och mina fina skapelser kan ses nedan. Skönt att få bejaka sin nördighet en stund.


Glad första advent på er alla och attan, det är snart Jul.....

Servon har anlänt

Då har jag äntligen fått hem 12 st servon inhandlade i från Hong kong på eBay. Ska snickra i hop prototyp ben framöver så att jag kan börja att testa och koda kontrolern ordentligt i CPLD'n.

Lite stiltje, men nu tar vi ett steg framåt

Har precis köpt 12st 9g micro servon på eBay. Så fort de anländer så kan jag bygga benen till Twitch Twitch och koda klart servo styrenheten för CPLD'n.

Har gått lite trögt ett tag pågrund av distraktion från andra håll, men nu äntligen så ska det bli lite mer hackat av.

Sent om sidor

Sent om sidor är man här igen. Har inte hänt något med Twitch över semestern. Jag har ärligt talat ignorerat det helt då min kraft har behövts på annat håll.

Blev som sagt bara två veckors semester i sommar, men nu har vi våra biljetter inför våren så den 6 januari drar vi till Nora och Petter i Nya Zeeland och är inte tillbaka förrän den 9 februari, ska bli otroligt kul och spännande och jag ser fram något otroligt mot det.

Men våra två veckor nu i sommar så den första tillbringade vi hemma med Elisabeth och förberedde fjäll veckan. Och den andra tillbringade vi tillsammans med Madeleine i Rondane fjällen. Det var samma plats som vi var på förra året, men i en mycket längre och mer strapatsfylld tur. Vi hade lite otur med vädret som var mycket omväxlande och regnade en hel del på oss. Men det gav oss även blåst, hagel och en del sol. För Madde var det första gången hon var ute så här och jag tror inte att vi har avskräckt henne helt.

Måste även säga att jag är grymt imponerad av Elisabeth och vad hon orkade med. Hon har fick bestämma tempo och hur länge vi skulle gå men att hon inte totalkollapsade när vi var på 1632m höjd och blev pinade av regn, kraftig vind samt hagel är jag mycket imponerad av.

Men nu är det åter till verkligheten igen och alla måsten och ansvar.

CPLD experiment.

Har labbat lite med CPLD kittet, mest för att bli bekant med Xilinx verktygen. Har dock lite problem med att verktyget för pin tilldelning inte verkar funka och bara kraschar för mig. Men det går att fixa för hand, om än lite o smidigare.

Resultatet har blivit en kontroller för två servon som styrs med knapparna på experiment kortet. Som steg två så ska jag nu se till att varje kanal blir en egen korrekt tillstånds maskin som läser position och förflyttnings hastighet i från register. Dessa register ska gå att uppdatera från en mikro-processor via en I2C buss. Ska skriva koden så att den blir skalbar och det enkelt ska gå att instansera fler servokanaler och konfigurera dem med generics. Initialt behöver jag dock 12 kanaler för att hantera lemmarna på min skapelse.

Jakten på servon pågår också på eBay, finns en del intressant, så det är bara att få tummen ur och slå till. Hoppas hinna en bit till innan det är tid för semester.

PIC strul och nya leksaker.

Har fortfarande inte fått min PIC programmerare att funka helt tillfredsställande. Får nog tyvärr överge iden om att köra den på en USD -> parallell port adapter.

Men desto roligare, mitt CoolRunner-II CPLD starter kit från Xilinx har kommit. Själva bas plattan är nog lite för stor för mitt slutgiltiga mål, men jag kommer att börja att göra lite tester på den.

Från början hade jag planerat att jag skulle sätta upp en sepparat servo kontroler i en PIC, men nu känns det roligare att implementera det som en del av CPLD:n. Så jag kommer att fokusera på detta de närmaste dagarna inan jag ger mig på processor sidan igen.

Första steget taget

Då har det börjat. Tanken med detta lilla projekt är att uppdatera lite kunskaper som inte har fått super mycket motion den senaste tiden. Utöver det även för att det är kul.

Målet är att skapa någon form av robot. Exakt vad den ska innehålla mm är inte helt specat ännu. Men mitt första steg var att bygga mig en ny PIC programmerare då min gamla är helt ospårbar i samlingarna hemma. Valet blev enklaste möjliga och jag har nu byggt en Tait style programmerare för parallellport med en modifiering att jag snor ström försörjningen från en USB-port. Så här vacker blev spindelvävs konstruktionen med en pic16f872 riggad för programmering.


Tyvärr visade det sig att det inte var så smidig att köra en Tait programerare på en USB till paralell adapter så i nuläget är jag låst till att göra all programering på min bärbara då det var enda burken som i nuläget har en parallellport.